主要なロボットアームに対応するAIバラ積みピッキングシステム

3Dカメラで容器内を撮像し、AIソフトウェアが部品の位置と姿勢を認識します。コントローラが、グリッパで干渉なく把持できる部品を選択し、ロボットの動作経路を生成。ロボットが部品をピック＆プレースする間に次の撮像を行い、効率的な連続ピッキングを実現します。

CADファイルのある剛体の金属・樹脂ワークに適しており、光沢のあるワーク、黒いワーク、重なり合ったワーク、絡み合ったワークにも対応します。大まかな把持で十分な場合は、箱、袋、パウチもCADなしでピックできます。無地でテクスチャのないワークには、オプションのパターンプロジェクタが必要な場合があります。無料のフィージビリティチェックで、お客様のワークの適合性をご確認いただけます。

本番セルでは通常1ピックあたり4〜8秒、調整後のピック成功率は98〜99.9%です。ビジョン処理は0.2〜0.7秒で、固定カメラの場合はロボットの動作中に実行されます。最終的な数値はワーク、グリッパ、セルによって決まり、フィージビリティチェックでお客様のサンプルを使って測定します。

必ずしも必要ではありません。マスターレスピッキングはCADも学習も不要で、大まかな把持で十分な場合に使用できます。正確な把持と配置が必要な場合、AI CAD Matching ではワークごとにCADファイルが必要で、0〜10枚の実画像を使ってシミュレーションで学習します。

ファナック、ABB、ユニバーサルロボット、AUBO に標準で対応しています。その他のロボットはオープンなソケットAPIで接続できます。

必ずしも必要ではありません。StereoPick は、お客様のエンジニアが自らアプリケーションを設定・運用できるよう設計されており、必要に応じて Eureka がサポートします。セル全体の納入を任せたい場合は、お客様の地域で Eureka のトレーニングを受けたインテグレータにご依頼ください。

ワークとセルによって異なります。ワークの供給状態が決まっているシンプルな剛体ワークであれば、StereoPick での学習と調整は数時間で完了します。複雑なワークや本番環境への本格導入には、より長い期間がかかります。無料のフィージビリティチェックで、お客様のアプリケーションに合わせた目安をお伝えします。

本システムはサブスクリプション不要の買い切り型で、オンサイトで稼働します。価格、システム構成、納期については営業担当にお問い合わせください。