自動コネクタ嵌合
これまで自動化が困難とされてきたライン上を流れるコネクタの自動嵌合を、Eurekaは独自のビジョンシステムと力覚制御により実現しました。
Process
- Eureka 3D カメラを使用して、スライダー上を移動する雄コネクタの向きを検出
- ロボットが雄コネクタをつかみ、対応する雌コネクタと正確に位置を合わせる
- 挿入時に加わる力を力覚センサがリアルタイムでフィードバックすることで、ロボットは必要な力を適切に制御し、ピンの損傷や位置ずれを防ぐ
Challenge
- 対象物が静止していない場合、ロボットが正確に位置や向きを検出・把持するのは難しい。
- 嵌合には強い圧力が必要で、確実に行うには繊細な「触覚」が求められる。
Solution
- コンベアトラッキング：Eureka 3D CameraとAI技術により、ロボットがスライダ上のコネクタの向きを正確に認識し、タイミングを合わせて把持
- リアルタイム力覚制御：力覚センサからのリアルタイムのフィードバックを受け、ロボット雄雌コネクタの接触を感じ取り、繊細に挿入をガイド
Outcomes
- 手作業工程の自動化：人手に頼っていた高精度作業の自動化を実現
- 生産性と一貫性の向上：自動化により、安定した生産性を確保
- 完全自動化：コンベアトラッキングと高精度挿入を1つのシームレスなロボットワークフローに統合
