エンジンブレードの
自動計量とバランシング

Pratt & Whitney社の
導入事例
プラット・アンド・ホイットニーからの信頼

ターボファンエンジンのMRO(整備、修理、分解整備)プロセスを自動化する
ビジョンガイド付きロボットシステム

特長

最大70枚のブレードの計量、検査、バランス調整を25分で自動的に行えます

25分で最大70枚のブレード。
計量・検査・バランス調整を完全自動化

  • 繰り返し作業からオペレータを解放し、より付加価値の高い業務へ
  • トレイをセットしスタートボタンを押すだけ。記録・計測ミスの余地を排除し、ヒューマンエラーをゼロに
シリアル/部品番号と文書の測定値をスキャン

シリアル番号／部品番号をスキャンし、計測結果を自動記録

  • レーザースキャンによりドットピン刻印を99.9％の精度で読み取り。摩耗や劣化が激しい部品でも、高い認識精度を維持
  • 部品番号をデータベースと自動照合し、計測データを正確に記録
バランシングに最適なブレード配置の計算

ブレード配置を自動最適化

  • 最適バランスとなるようブレードを再配置
  • 独自のバランスアルゴリズムにも対応
  • 最終配置・不釣合い量・完全なトレーサビリティを含むレポートを自動生成
  • 大型ブレードにはモーメント計量を適用

プロセスの流れ

プロセスアイコン

ブレードをピック

ブレードのルート形状に合わせてグリッパをカスタマイズ。ビジョン技術を活用し、高精度な把持を実現

プロセスアイコン

シリアル番号と部品番号をスキャン

レーザースキャナとAIを活用した高度な画像認識により、ドットピン刻印を99.9％の精度で読み取り。摩耗や劣化がある場合でも、安定した認識性能を発揮

プロセスアイコン

パーツの重量を測定

高精度計量システムが各ブレードの重量データを取得。
大型タービンブレードでは、モーメント分布を計測し、　　より完全なバランス解析を
実施

プロセスアイコン

ブレードをシャッフルし
重量バランスを最適化

残留アンバランスを最小化する最適なブレード再配置を自動計算・実行。既存のバランシングアルゴリズムも活用可能

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Eureka
AI Vision System‍TM

ロボットに「目」と「頭脳」を与える
先進的なAIビジョンソリューション

ロボットアームの神経系。
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3D Camera
3D カメラ
Controller
コントローラ

高精度。 最小限のセットアップ。

Eureka Roboticsのロボットシステムは、
当社のあらゆる部門で高く評価されています。
現場では使いやすさが支持され、エンジニアからは設計と性能が評価され、マネジメント層にとっては、経営層や顧客に誇りをもって紹介できる存在です。
ケン・ロドリゲス氏
Pratt & Whitney 社
エンジニアリングマネージャー
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