3Dビジョンで実現する、バラ積みからのワークの投入・取り出し

3Dカメラがバラ積みされた部品を撮像し、AIソフトウェアがロボットで把持可能な部品を認識します。加工機への投入時に正確な把持位置が求められる場合は、ロボットが部品を一度仮置きし、適切な位置で再把持します。

その後、部品をチャックや治具にセットし、加工開始信号を送信します。加工完了後は完成品を取り出します。また、加工サイクル中に次の部品の3D撮像を行うことで、効率的な連続運転を実現します。

CNC旋盤、マシニングセンタ、プレス機、検査装置のほか、各種治具への部品供給にも対応します。ロボットがバラ積みされた素材を直接取り出して加工機に投入し、加工後の完成品を取り出すため、トレイや引き出しへの部品の補充作業が不要になります。

多くの場合、対応可能です。AI CADマッチングでは、ワークのCADデータをもとに設定した把持位置で、正確にピッキングできます。

チャックや治具へのセットに、バラ積み状態からのピッキングでは得られない高い位置決め精度が求められる場合は、部品を一度仮置きし、再把持してから投入します。

事前のピッキングテストにより、対象ワークに持ち替え工程が必要かどうかを確認できます。

ロボットが容器から直接取れない特定の姿勢でワークを投入する必要がある場合です。たとえば、素材をチャックに投入する場合などです。ロボットはワークを一度置き、機械に合った向きで持ち替えます。

Fanuc、ABB、Universal Robots、AUBO に標準で対応しています。その他のメーカのロボットも、オープンソケットAPIを介して接続できます。

加工機との信号のやり取りは、ロボットのI/O、またはEtherNet/IP、Modbus、TCP/IP経由で接続したPLCを介して行います。

接続設定はお客様のエンジニアが行うことも、Eurekaのトレーニングを受けた各地域のシステムインテグレータが、ロボットセル全体の構築から立ち上げまで一貫して対応することも可能です。

導入期間は、対象ワークやロボットセルの構成によって異なります。形状がシンプルで剛性が高く、部品の供給条件が明確な場合、StereoPickによる学習と調整は数時間で完了します。

複雑な形状のワークや、生産ラインへの本格導入には、より長い期間が必要です。

事前のピッキングテストを通じて、お客様の用途に応じた導入期間の目安をご案内します。

本システムはサブスクリプション不要の買い切り型で、オンサイトで稼働します。エッジでのAIモデル学習（プライバシーオプション）は有償オプションです。価格、システム構成、納期については営業担当にお問い合わせください。