3Dビジョンで実現する、バラ積みからのワークの投入・取り出し

3Dカメラが容器をスキャンし、AIソフトウェアがロボットの届くワークを見つけます。機械側で正確な把持が必要な場合は、ロボットがワークを持ち替えステーションに置き、もう一度ピックします。その後、チャックや治具にワークを投入してサイクルスタートを指示し、加工済みワークを取り出します。次のスキャンは加工サイクル中に実行されます。

CNC旋盤、マシニングセンタ、プレス機、試験装置のほか、治具・固定具にも対応します。ロボットがバラ積みの容器から素材を投入し、加工済みワークを取り出すため、トレイや引き出しを補充する必要はありません。

多くの場合、可能です。AI CAD Matching は、CADファイルから学習した正確な把持位置でピックします。容器からのピックで得られる以上の位置精度がチャックや治具に必要な場合は、投入前に持ち替えステーションを使用します。どちらが必要かは、フィージビリティチェックで確認できます。

ロボットが容器から直接取れない特定の姿勢でワークを投入する必要がある場合です。たとえば、素材をチャックに投入する場合などです。ロボットはワークを一度置き、機械に合った向きで持ち替えます。

ファナック、ABB、ユニバーサルロボット、AUBO に標準で対応しています。その他のロボットはオープンなソケット API で接続できます。

機械信号はロボット I/O、または EtherNet/IP、Modbus、TCP/IP 経由の PLC でやり取りします。お客様のエンジニアが設定することも、Eureka のトレーニングを受けた地域のインテグレータがセル全体を納入することも可能です。

ワークとセルによって異なります。供給姿勢が定まったシンプルで剛性のあるワークであれば、StereoPick での学習とチューニングは数時間で完了します。複雑なワークや本番環境への全面導入には、さらに時間がかかります。無料のフィージビリティチェックで、お客様のアプリケーションに合わせた目安をお伝えします。

本システムはサブスクリプション不要の買い切り型で、オンプレミスで稼働します。価格、システム構成、納期については営業担当にお問い合わせください。