フック形状を持つ小型金属部品のバラ積みピッキング
Challenge
対象物：フック状の突起を持つ小型金属部品。
複雑形状の部品がバラ積みされており、金属の光沢もあるため、3Dカメラから生成する点群データが乱れやすい。
後工程のために専用治具へ精度よく配置する必要がある。
Process
Eureka AI ビジョンシステムでバラ積みされた部品の位置・姿勢を認識。小型サクションカップで指定部位を吸着してピックし、専用治具へ位置決めしてプレース。
Solution
- 安定した3D認識：金属、樹脂、反射物など多様な材質でも高品質な3D点群を生成。オンハンドカメラの撮像でもぶれずに安定
- 高度な形状理解：AIが複雑な形状を高信頼性で認識し、確実にピック
- 高精度モーション制御：さまざまな姿勢でも正確にピック＆プレース
Outcomes
複雑形状の小型金属部品について、バラ積み状態からのピッキングと治具への高精度な供給を自動化。
