Overview
From December 3–6, 2025, Eureka Robotics exhibited at the International Robot Exhibition 2025 (iREX 2025) held at Tokyo Big Sight. Under the theme “Physical AI that Delivers”, we showcased seven live demonstrations highlighting how our Physical AI technologies solve some of the most challenging automation tasks.
Below are the highlight videos from each demo we presented at the show.
We invite you to share them widely within your teams and departments.
Random 3D Picking & Classification
In pattern-projection 3D Vision systems, glossy surfaces often lead to unstable recognition. When automating multiple steps like bin picking, front/back identification, and alignment, the integration load increases, raising both cost and complexity.
Eureka Robotics Solution
✔ Stable glossy-part recognition: Avoids challenges from pattern projection based systems
✔ Easy system integration: One Eureka Controller for Robot, 3D and 2D cameras, and other devices
✔ All-in-one development environment: Drivers, AI studio, simulator, and intuitive tools included
CAD-based Visual Inspection
Manual comparison between CAD data and the actual part is highly labor-intensive. For large workpieces, inspection requires multiple cameras and dedicated fixtures, limiting layout flexibility. Robot-based inspection also demands teaching numerous inspection points, driving up integration effort.
Eureka Robotics Sollution
✔ Instant inspection with CAD × AI: A single camera instantly checks hole positions, screw presence, and more using AI.
✔ No precise positioning required: No need for strict camera/part alignment or robot integration
✔ Covers large parts with one camera: Simply capture the required areas—AI maps them to the CAD model.
Random 3D Picking & Insertion of Connectors
嵌合には強い圧力が必要で、確実に行うには繊細な「触覚」が求められます。また動いているコンベアを止めずにワークをピックするには、精細な追従動作も必要です。
Eureka Roboticsの解決策
✔ Eureka 3DカメラとAI技術により、動くワークへのピッキングアプローチが可能
✔ 力覚制御技術により、ロボットはコネクタとソケットの接触を感じ取り、挿入完了音が聞こえるまで着実に挿入
✔ 1台のEureka コントローラで、ビジョンと力覚の両方を制御可能
High Speed, Random 3D Bin Picking 高速バラ積みピッキング
高精度な3D点群生成には時間がかかることから、高速動作には不向きとされてきました。またバラ積み状態ではワークの姿勢が多様なため、個別登録ではなくAI学習が必要となりますが、手作業でのアノテーションには膨大な工数が発生します。
Eureka Roboticsの解決策
✔ AIによる高速3Dデータ生成：撮像から把持位置算出まで 0.5秒未満
✔ Sim2Real：完全合成データのみで学習。アノテーション不要、1日で導入可能。 光沢ワークにも対応し、安定したピッキングを実現
✔ 統合制御インターフェース：すべてを1台の Eurekaコントローラで操作
Masterless Random 3D Picking マスターレスピッキング
多品種生産で対象ワークが多い場合、汎用的なAIモデルや、各ワークに対応したモデルの作成は実質不可能です。
Eureka Roboticsの解決策
✔ Eureka Robotics 開発のAIを活用：事前画像登録なしにワークを認識・ピック
✔ 高速3Dデータ生成：3Dカメラが瞬時に3D画像を生成
Masterless Random 3D Picking 複雑形状部品のバラ積みピッキング
細く入り組んだ凹凸があったり、金属等光沢のある部品は3D点群データが乱れやすくなります。バラ積みの場合姿勢が毎回異なるため、従来のルール方式では特徴点が取りにくいことも自動化が難しい要因でした。
Eureka Roboticsの解決策
✔ 安定した3D認識：金属・樹脂・反射物など多様な材質でも高品質な3D点群を生成。搬送中の手先カメラ（オンハンド）撮像でもぶれずに安定
✔ 高度な形状理解：AIが複雑で入り組んだ形状を高い信頼性で認識し、確実にピック
✔ 高精度モーション制御：高度なモーションプラニングと制御により、さまざまな姿勢でも正確にピック＆プレース
マスターレスピッキング 体験コーナー
ワークを置くだけで瞬時に3Dデータを生成、AIが自動で把持位置と姿勢を推定しロボットがピックする様子を実演しました。
Eureka Roboticsの特長
✔ 操作がシンプル：セットアップからピッキングまで直観的
✔ マスターレス： CAD不要、データ登録不要
✔ スーパーモデル： 1つのモデルで全て自動処理
✔ 高速3D画像生成：撮像～把持位置出力まで0.5秒以内
お問合せはお気軽に
「自動化を検討したいが、どこから着手したらよいのかわからない」「過去にトライしたが、うまくいかなかった」といったお悩みはないでしょうか？Eureka Roboticsでは、これまでの3Dビジョンシステムでは解決できなかった課題に取り組み、解決策を見出しています。自動化でお困りの際は、ぜひ一度ご相談ください。