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AIビジョンによる
バラ積みピッキング

Eureka AIビジョンシステム は、3Dカメラと StereoPick ソフトウェアを組み合わせ、バラ積みピッキングやビジョンガイドによるロボット制御を実現します。

導入先の一例
Kawasaki Heavy Industries
Subaru
DENSO
3,000万回以上稼働実績
01 システム構成

あらゆるロボットアームに
AIビジョンを

Eureka AI Vision System は、3Dカメラ、コントローラ、StereoPick ソフトウェアで構成され、導入してすぐに連携して動作します。

Robot arm picking from a bin under the Eureka 3D Camera
ビンの上に設置したEureka 3Dカメラと視野、検出されたパーツ
目

Eureka 3Dカメラ

反射するワークや黒いワークも含め、乱雑なビンをステレオ方式で3D撮像します。固定設置とアーム搭載に対応。

3Dカメラを見る
Eurekaコントローラ
頭脳

Eurekaコントローラ

学習済みAIモデルをローカルで実行する産業用PC。CAD や画像が現場の外に出ることはありません。

コントローラを見る
StereoPickのグリッパー設定画面(指先にツールセンターポイント)
アシスタント

StereoPick ソフトウェア

アプリケーションの設定、シミュレーションでの検証、新しいワークの学習を社内で。初心者でも使えるよう設計されています。

StereoPick を見る
01

無料で検証

最短72時間以内に、お客様のワークのピッキングをライブデモまたは動画でご確認いただけます。

ピッキングテストを申し込む
02

迅速に導入

導入・設定に数週間もかける必要はありません。

マスターレスまたはAI CADマッチング
03

お客様自身で管理

アプリケーション、AIモデル、データのすべてを、お客様の社内環境で管理できます。

StereoPickとコントローラ
02 AIステレオビジョン

AIによる高精度なワーク認識で
安定したピッキングを実現

高解像度の3D点群データを活用し、AIが各ワークの形状や位置を高精度に認識。安定したワーク認識とピッキングを実現します。

  1. 1
    光沢・半透明のワークに対応
    光沢のある金属部品や、光を透過する樹脂部品にも対応します。
  2. 2
    ワークの重なりや容器の隅にも対応
    ワーク同士が重なっている場合や、容器の隅にある状態でも認識できます。
  3. 3
    CADデータと実物の形状差にも対応
    実際のワーク形状がCADデータと完全に一致しない場合でも、認識できます。
構造化光カメラで撮影した光沢のある金属クリップのトレイの点群。反射面のデータが欠落している
Eureka 3Dカメラで撮影した同じトレイの点群。光沢のあるクリップの表面まで欠けずに取得できている
構造化光方式Eureka AIステレオビジョン
同じトレーに入った光沢のある金属クリップを比較。反射の強い表面では、パターン投影方式では点群データに欠落が生じますが、Eureka AI Stereo Visionでは点群データを取得できます。
03 StereoPick

直感的な操作で
ロボットビジョンシステムを簡単に設定

Eureka Roboticsと専門知識を持つシステムインテグレータのサポートを受けながら、お客様自身でシステムを設定・運用できます。 新しいアプリケーションの構築から検証まで、一連の作業をシンプルなワークフローで実行できます。

CADファイルから実際のピッキングまで、StereoPick ソフトウェアをクリックして確認できますCADファイルから実際のピッキングまで、StereoPick ソフトウェアをタップして確認できます

StereoPick: Selecting the robot brand and model
ステップ 1 / 6
ロボットを選択

ロボットのブランドとモデルを選択します。StereoPick がキネマティクスと接続設定を読み込みます。

StereoPick を見る
04 アプリケーション

AIビジョンの活用事例

すべての導入事例

主要ロボットメーカー
すべてに対応

ロボットプログラムから次のピッキング位置を要求すると、把持位置の情報が返されます。 すべての処理はEureka コントローラ上で実行されるため、クラウド接続やサブスクリプション契約は不要です。

主な対応ロボット
その他のロボットオープンAPI経由
私たちのビジョン

あらゆるロボットアームに、
プラグアンドプレイのビジョンを

従来のロボットビジョンシステムには、専門的な知識や個別のプログラミングが必要で、実際のピッキングを開始するまでに数か月にわたる調整を要することもありました。 Eureka Roboticsは、これを変革します。カメラを接続し、CADデータを読み込むだけで、さまざまなロボットアームがワークを認識し、自律的にピッキングできるようになります。

Eureka を開発した理由
掲載メディア

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価格、システム構成、納期についてご相談ください。

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お近くのEureka認定システムインテグレータと連携し、ロボットシステム全体の構築・導入をサポートします。

お客様のワークで
認識・ピック可能かチェック

まずはアプリケーションの詳細をお知らせください。 ワークをお送りいただけましたら、受領から最短72時間以内にピック動画またはライブデモをご提供します。

  1. 01
    ピッキングテストのお申込み
    自動化を検討されている用途や、対象ワークについてお知らせください。
  2. 02
    ワークを発送
    各地域のオフィスまたはEureka Roboticsのパートナー企業にワークをお送りください。必要数量はアプリケーションにより異なります。
  3. 03
    最短72時間以内に動画をご返送
    受領から最短72時間以内に、実際のピッキング動作を撮影した動画、またはライブデモをご提供します。

原則無料です。発注書、NDA、初期費用は不要です。

CADファイル、ワークの画像、工程の画像・動画 (任意)