01
AIビジョンによる物体認識・位置姿勢推定
バラ積みされたワークを個別に認識し、CADデータとの照合によって位置・姿勢を高精度に推定します。
◆ StereoPickの頭脳
Eurekaコントローラ
AIビジョンによる物体認識・位置姿勢推定・衝突を回避する動作計画・高精度キャリブレーション・クラウド不要のAI学習：データはすべて社内で管理
RTX 2000 Ada
AIビジョンと学習用の NVIDIA GPU
100%オフライン
CADとデータは工場の外に出ません
4プロトコル
EtherNet/IP、Modbus、gRPC、TCP/IP
ファンレス
IP40、−20〜50 °C、9〜36 VDC
01 実行する処理
ロボットシステムを統合制御
カメラから入力し、ロボットの動作を出力。3D画像からピックまでのすべての処理をコントローラで実行します。
02
衝突を回避する動作計画
容器の壁や周囲のワークとの干渉を回避し、最適な把持位置とロボットの動作経路を生成します。
03
高精度キャリブレーション
カメラとロボット間の位置関係を自動でキャリブレーションし、高精度な動作を実現します。
04
社内環境でのAI学習
AIモデルの学習はEurekaコントローラ上で実行。CADデータや画像データを外部に送信することなく、社内で安全に管理できます。
02 データはオンサイトに
クラウド不要。インターネット接続も不要。
AIモデルの学習からピッキングまで、すべてコントローラ上でオフラインで実行。CADファイルや技術ノウハウを社外に持ち出すことなく、安全に管理できます。
より高速な学習が必要な場合は、オプションでEurekaのセキュアな学習サーバも利用できます。
03 仕様
Eurekaコントローラの仕様
ECO-ADV-3001 · ECO-ADV-3001-B
プロセッサ・メモリ
- CPU
- Intel Core i5-12500 (3001) · i5-14400 (3001-B)
- GPU
- NVIDIA RTX 2000 Ada
- RAM · ストレージ
- 32 GB · 512 GB SSD
I/O・接続
- イーサネット
- 2 × RJ45、10/100/1000 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.2 Gen2、6 × USB 3.2 Gen1
- シリアル
- 2 × DB9、RS-232/422/485
- 映像出力
- 1 × HDMI、4 × miniDP
- PCIe
- x16 (GPU)、x4 (空き)
- 無線
- Intel AC 9260 / Qualcomm QCNFA765
電源
- 入力
- 9〜36 VDC、ATX/AT
- 消費電力
- 標準130 W、最大205 W
環境
- 保護等級
- IP40、ファンレス
- 動作温度
- −20〜50 °C (風速0.7 m/s)
- 湿度
- 95% (40 °C)、結露なきこと
- 振動 · 衝撃
- SSD 3 Grms、5〜500 Hz · SSD 20 G
機械仕様
- 外形寸法
- 235 × 192 × 127 mm
- 重量 · 設置
- 3.9 kg · 卓上または壁掛け
- 認証
- CE/FCC Class A、CB/UL、CCC、BSMI
主要ロボットメーカー
すべてに対応
ロボットプログラムから次のピッキング位置を要求すると、把持位置の情報が返されます。 すべての処理はEureka コントローラ上で実行されるため、クラウド接続やサブスクリプション契約は不要です。
主な対応ロボット
その他のロボットオープンAPI経由