Eureka Controllerは、ロボットアーム、カメラ、センサー、PLCなど、さまざまな産業装置に接続することができ、優れたロボット技術とAIアプリケーションを作り上げます。
Eureka Controller (日本語)
高精度モーションと最先端AIビジョンのワンストップソリューション
HAHA（高精度ー高柔軟性）技術
HA-HA技術は、多様な製品を扱う次世代の生産現場に欠かせない高柔軟性かつ、50μレベルまでの高精度を求めたロボットシステムに必要です。Eureka RoboticsのHA-HA技術の主力は、モーションプランニング、高精度キャリブレーション、AIベースのコンピュータビジョン、力制御の全てがEureka Controllerの中に一体化されていることです。
このHA-HA技術は、Pratt & Whitney社 (アメリカ・航空産業)、Coherent社 (アメリカ・光学)、住友ベークライト 株式会社(日本・半導体)といったグローバル企業の業界の変革に、すでに大きく貢献してきました。Eureka Controller によるHA‐HAオペレーションは、すでに世界中の工場において1500万回以上の稼働実績を持っています。
主な機能
ディープラーニングコンピューターヴィジョン
- データアノテーションに使いやすいツール：モデル選定やチューニング、MLトレーニングとインターフェーズ、100％に近い成功率
- 速度とスケーラビリティのためのクラウドトレーニングインフラ完備
- 即使用でき、事前トレーニンされたモデルによる欠陥と異常の検出も可能
- 標準２ⅮカメラによるOCRとバーコード読み取り
リアルタイムモーションプランニング
- マニュアルティーチング不要で最適なロボット軌道を自動生成
- 環境全体を考慮したコリジョン回避による安全性
- 高速計算（1軌道1秒）でリアルタイムオペレーション（例：ランダムビンピッキング）
- 環境やワークピースの変化に対応するためのモーションリターゲティング
高精度キャリブレーション
- キネマティクスやカメラのリファレンスフレームのキャリブレーション、ロボット、高精度エンドエフェクタ、ビジョンガイドタスクにおけるエンドツーエンド精度のサブミリ単位の有効化(<0.2mm)
- 通常の２Ⅾ／３Ⅾカメラのみで使用可能 特別な装置は不要
- 生産工程において1000万回を越える稼働実績
ロバスト力制御
- クリアランス50ミクロンまでの正確な組み立てと挿入
- 既成の標準力覚センサーを使用（搭載）
- 環境剛性の変化に耐える安定性
使いやすいソフトウェア
Eureka Controller GUI
GUIを用いてエンジニアはもちろん、ロボット専門家でなくとも、複雑なロボット技術とAIビジョンのワークフローを簡単に開発することできます。
- ワークフロー（Simulinkと同様）のブロックベースプログラミング
- ビルドイン関数（組み込み関数）の包括的なライブラリで複合アプリケーションを簡単に立ちあげ
- 主要メーカー企業（デンソーウェーブ、三菱、ABB、Kuka、Universal）のロボット、カメラ(Basler、HIKRobot、オムロン)、その他の産業機器に対して、追加の作業なく使用可能
Eureka ML スタジオ
Eureka ML スタジオでは、独自のディープラーニングモデル、データ収集からアノテーション、トレーニング、テストと展開を作ることが可能です。
- スマートアノテーション：スマートセグメント設計で、複雑なオブジェクトへの注釈付けもワンクリックで可能
- 欠陥検出や物体配置のために、十分に事前トレーニングされたAIモデルを搭載
- 柔軟なカスタムトレーニングモデル：既存のデータセットで独自モデルのトレーニングが可能
- クラウドインフラでトレーニングの速度やスケーリングやメンテナンスの簡素化を高速化
