概要
このプロジェクトにおいて、Global ZeusはEureka Roboticsと手を握ります。
Global Zeusの先進的なロボティクス技術と、弊社のEureka ControllerおよびEureka 3D Cameraを組み合わせることで、未知のオブジェクトを素早くピックアップするロボットを、ほとんど教示無しで設定することが可能になりました。特にマスターデータは一切必要ありません。
パートナーについて
Zeusは、世界の半導体およびディスプレイ市場に対して湿式プロセス設備、熱処理プロセス設備、物流設備、ソフトウェアを提供するグローバルリーダーです。
課題
新しいオブジェクトをグラスプさせるためのロボットの教示には、熟練したエンジニアによる数時間のプログラミングが必要です。数十万種類のSKUが存在する倉庫では、これにより何百万時間もの教示時間が必要とされます。
現在のロボットの教示方法には、通常、倉庫オペレーターが利用できないオブジェクトの3Dモデルなど、「マスターデータ」へのアクセスが必要です。
Eureka Roboticsによるソリューション
Eureka Controller
- Eureka Graspによるマスターレスピッキング
- ディープラーニングコンピュータビジョン
Eureka 3D Camera
- AIベースの3D再構築
正確なポイントクラウド
成果
- 4秒未満のサイクルタイム
- TOFやパターン投影なしで純粋なディープラーニングを使用して3Dシーンを再構築するEureka 3D Cameraの活用
- Eureka Controllerからのピックポイントとピッキング戦略を使用するGlobal Zeus Zeroロボットのモーションコントロールとの統合