概要
プロジェクト目標：コーティングのためのレンズの積み込み/積み下ろし。
主要部品：
- Eureka Roboticsによって設計されたホールディングジグとフリッパー。
- 手動プロセスに基づいてEureka Roboticsが修正したコーティングツールング。
クライアントについて
50年以上にわたり産業、商業、科学分野にサービスを提供しているレーザーソリューションおよび光子技術のグローバルリーダー。
課題
- 複雑な取り扱い：コーティングのためのレンズの積み込み/積み下ろしには、汚染の防止、正確なアライメントの確保、損傷の最小化などの課題があります。
- 手動検査：手動取り扱いには専門の機器と訓練された人員が必要であり、潜在的なエラーやコスト増加を引き起こす可能性があります。
Eureka Roboticsによるソリューション
- 自動積み込み：ロボットがジグからコーティングツールングへレンズを移動します。
- 自動積み下ろし：ロボットがツールングからレンズを包装に移動します。
- 自動フリッピング：ロボットがツールング上でレンズを反転させてコーティングします。
成果
- ビジョンパイプライン：0.1秒のサイクルタイム
- キャリブレーション精度：カメラからツールチップまで0.2mm
- ロボティックハンドリング：衝突フリーのモーションプランニングで4秒のサイクルタイム
- フォースコントロール：アライメントやアセンブリのための50マイクロンの精度